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■ 多軸控制
EDS伺服采用一臺驅動器同時驅動兩軸電機,ETS伺服采用一臺驅動器同時驅動兩軸或三軸電機,這不僅充分利用了處理芯片的資源,而且較大的節省了設備的安裝空間。與單軸的伺服驅動器相比,EDS/ETS具有極高的性價比;尤其在多軸之間要求同步時,該產品比單軸伺服驅動器更具優勢。
■ 高性能
EDS/ETS伺服驅動器采用工業級智能功率模塊IPM和最新高速數字信號處理器DSP,滿足三倍過載能力和高速、高精度的控制要求。
EDS/ETS采用電流前饋控制、加速度前饋控制、速度觀測器和慣量觀測器等先進的控制方法。借助這些方法,使得其具備了高響應性,并且能夠在線實時監測負載慣量,隨時調整增益,以獲得最好的控制效果。EDS采用浮點運算,實時實現高精度復雜算法。并且自抗擾控制和速度觀測控制算法,具有更好的動態、穩態性能和抗負載擾動能力,真正實現了高響應、高精度、高速度、高可靠性。
■ 靈活柔性
EDS/ETS伺服驅動器可靈活選擇軸數,EDS適配200W~1.0kW的電機,ETS適配50W~1.0kW的電機。接口設計更加人性化,方便使用。
■ 通訊接口
EDS/ETS伺服驅動器擁有標準CAN總線接口,易于集成到分布式控制系統中。同時,基于RS232/RS485接口的Modbus協議,上位機可最多連接32個伺服,進行網絡控制,也可以與PLC、DCS、智能儀表、觸摸屏等設備之間進行通訊,實現集中監控。
■ 單軸定位功能
EDS/ETS伺服驅動器內置了16節點的單軸定位功能,用戶可以通過伺服驅動器的RS-232/RS-485通訊接口直接與觸摸屏連接,從而省卻了中間的PLC單元。用戶可以在觸摸屏上編輯每一個節點的位置、速度、加減速時間、等待時間、超始點、停止點,并通過RS-232/RS-485通訊接口下傳到伺服驅動器。另外,用戶可以選擇絕對值或增量編程,可以選擇是否循環運行,可以使用尋找參考點功能并且設定尋找參考點的往返速度,還可以使用外部信號進行換步。針對不同的應用場合,用戶可以自行開發應用程序,以滿足不同的需求。
■ ESView 通訊軟件
通過專用的計算機軟件可以實現:
● 參數管理—能對兩軸參數分別進行編輯、傳送、比較、初始化操作,方便快捷。
● 監控—能實時監控兩軸的輸入/輸出信號、當前報警及歷史報警記錄、系統狀態等。
● 實時采樣—能實時采集位置、速度和電流的波形,便于調試和分析。
● 調試—能快速調整增益,在沒有位置或速度指令輸入時可進行簡單的測試。